挖泥船顧名思義就是負責清挖水道與河川淤泥，以便其他船舶順利通過。 挖泥船的任務是進行水下土石方的施工，具體講就是：挖深、加寬和清理現有的航道和港口；開挖新的航道、港口和運河；疏浚碼頭、船塢、船閘及其他水工建筑物的基槽以及將挖出的泥沙拋入深?；虼堤钣陉懮贤莸卦焯锏?。
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